由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。固定翼飞行形态是目前人类掌握最高效的飞行方式，但往往需要需要滑动起飞或者弹射起飞。传统固定翼飞机比垂直起降固定翼更高效，所以在些对续航时间、续航效率要求非常高的场景时，固定翼飞机往往是最优选择。

固定翼无人机是最早用于民用的机型，20年前就已经开始应用于低空测绘领域，目前已经发展出一套从外业到内业，从硬件到软件的行业应用标准。

动力升空器问世后，因其不用借助跑道而在原地就能垂直起飞和垂直降落，逐步开始取代了固定翼飞机的应用场景。

结合了多旋翼和固定翼的二者优势，既能高速巡航又能垂直起降、精准悬停，解决了固定翼无人机起降对场地的要求。

在多旋翼无人机问世之前，直升机一直是这种应用场景的唯一解决方案，多旋翼的出现取代了大部分直升机的用途，但直升机因其气动效率远高于多旋翼的优点，在高空、长航时、大载重且依然需要垂直起降的应用场景，牢牢占据其细分领域。按照结构形式分类可分为：单旋翼带尾浆式无人直升机、双旋翼共轴式无人直升机。

单旋翼带尾浆式无人直升机：它装有一个旋翼和一个尾浆。旋翼的反作用力矩，由尾浆拉力相对于直升机中心所构成的偏转力矩来平衡。虽然尾浆消耗一部分功率，但这种结构形式构造简单，操纵灵便，应用极为广泛。

双旋翼共轴式无人直升机：它在同一转轴上装有两个旋转方向相反的旋翼。其反作用力矩能相互平衡。它的特点是外廓尺寸小，气动效率高，但是操纵结构较为复杂。

直升机就是传统载人直升机的造型，能够垂直起降是他最大的优点。