旋翼无人机能够定点起飞、降落，对起降场地条件要求不高，飞行通过无线电遥控或机载计算机实现程控。而固定翼无人机存在容易失速、无法空中悬停等问题，所以在民用和军用领域中对旋翼无人机需求非常大，特别是中大型旋翼无人机。
扑翼无人机模仿鸟或昆虫翅膀，振动翅膀产生升力，一般作为微型飞行器。这是鉴于微型无人机在15 厘米时螺旋桨还可产生需要的效率，但7.62厘米以下就需要采用翅膀。而扑翼是一种可行办法，它可利用不稳定气流的空气动力学，及利用肌肉一样的驱动器代替电动机。但目前扑翼无人机相关技术还非常不成熟，几乎没有进入实用市场。
无人飞艇无人机是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装置。这类飞行器是一种理想的空中平台，无论是用来空中监视、巡逻、中继通信还是空中广告飞行、任务搭载试验、电力架线，其应用范围是广泛的。
伞翼无人机是用柔性伞翼代替刚性机翼的飞机，伞翼大部分为三角形，也有长方形的。伞翼可收叠存放，张开后利用迎面气流产生升力而升空，起飞和着陆滑跑距离短，只需百米左右的跑道，常用于运输、通信、侦察、勘探和科学考察等。
无人机按任务高度可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。
超低空无人机任务高度一般在0～100m之间，低空无人机任务高度一般在100～1000m之间，中空无人机任务高度一般在1000～7000m之间，高空无人机任务高度一般在7000～18000m之间，超高空无人机任务高度般大于18000m。
PS:除超低空无人机任务高度以外，其他任务高度都是必须要取证的哦~
以《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》为例，指出驾驶轻型无人机超出真高120米的范围，独立操作的小型、中型、大型无人机及分布式操作无人机系统或集群，都需要取得相应的民用无人机驾驶员执照或合格证。微型无人机飞行真高超过50米、轻型无人机（常见为大疆系列）飞行真高超过120米，都需要凭中国民航局执照经管控申请空域。
（注：只要使用无人机进行商用都是需要取证的。）
无人机按型别重量可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机、中型无人机以及大型无人机。
微型无人机：空机重量小于0.25千克，设计性能同时满足飞行真高不超过50米、最大飞行速度不超过40千米/小时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥控驾驶航空器。
