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固定翼飞行形态是目前人类掌握最高效的飞行方式,但往往需要需要滑动起飞或者弹射起飞。而多旋翼之类垂直起降无人机,更加灵活便捷,但飞行效率、航时都相对有限。垂直起降固定翼无人机可以将两者的优点相结合,成为了近几年行业级无人机的主要研究方向之一。垂直起降主要指固定翼飞机可以不用借助跑道而在原地就能垂直起飞和垂直降落,可以不用机场跑道,所以一直是航空人士追求的一个目标。