这里还有一个外形独特的“外卖柜”，确切地说，这是美团的无人机空投柜，去年10月，美团在这里开通无人机配送服务。无论是Manner的芝士拿铁、霸王茶姬的伯牙绝弦还是鲜得来的排骨年糕，都能从天而降。

13点50分，《IT时报》记者打开美团App，定位“互联宝地T6”，在霸王茶姬合生汇店下单购买了两杯饮品，并选择无人机配送。

从五角场合生汇到互联宝地，电动自行车骑行时间约15分钟，但是骑手配送的时间远超于此。“我们是好几单一起送，要去不同的商家取餐，加上途中送餐时间，从合生汇送餐到互联宝地，高峰期我们可能需要30多分钟。”一位正好在互联宝地送餐的外卖小哥说道。

在《IT时报》记者下单购买之后，美团App实时显示订单进展情况：13点55分，“商家已出餐，无人机取货员取货中”；13点57分，“无人机取货员正赶往起飞点”；14点02分，“无人机等待起飞，货品正在登机”；14点03分，“无人机正在送货”……

App页面实时显示无人机位置信息，14点11分，无人机出现在记者视野中，并很快飞至空投柜上方。空投柜随即打开顶盖，接收无人机投递的餐盒。

14点12分，《IT时报》记者收到订单已由无人机送达的短信和语音提示，在外卖柜屏幕上输入手机尾号后成功取餐。

从无人机“拿到”外卖到送达目的地，4.6公里的距离只需要9分钟，这样的速度远超人工方式。

“很高效，不会出现因为交通拥堵或其他因素而导致外卖超时。对于部分饮品来说，送餐时间长会影响口感，我觉得无人机在这方面大有用武之地。”互联宝地一位使用过无人机配送服务的人士说道。

多天候、高安全、低噪音

“麻雀虽小，五脏俱全”，在合生汇六楼露天平台，美团无人机起降点占地面积并不大，但设备一应俱全，可以测量风速、光照、雨量、监控现场环境，还有智能充电柜、移动控制站等。

更关键的是，无人机在迭代升级之后，变得更先进、更强大。“去年开始，我们全面使用第四代美团无人机。”现场工作人员介绍。

据介绍，第四代无人机可在10分钟内将2.4公斤重的物品安全配送给5公里范围以内的客户，能够在山地平原、景区、水域、城镇郊区甚至复杂的城市楼宇场景内实现安全飞行。

遇到恶劣天气时，无人机是不是就“无能为力”了？工作人员介绍，在6级风速、中雨中雪、弱光、-20℃—50℃温度等条件下，第四代美团无人机依然可以正常配送，在寒冬酷暑中风雨无阻。

美团无人机得以实现自主飞行，主要是具备了高精度高鲁棒的导航定位、感知避障、三维视觉建图和规划控制等能力。

鲁棒自适应飞控是美团无人机实现安全可靠自主飞行的基础，团队为此耗费了两年多时间进行重构自研；无人机的感知能力，主要通过立体环绕机身的摄像头及数颗毫米波雷达，辅以自建的3D高精地图实现；为了让无人机能够稳定协同作业，美团还专门打造了一套空中调度系统，配合自动化调度系统为服务区域内的无人机自动规划航线，安排派送任务。