不同于单旋翼，多旋翼机械结构简单，可以简单的通过改变不同旋翼之间的相对转速来控制单个动力轴推进力的大小。多旋翼因其系统高度智能，飞行器姿态保持能力较高，具有非常广阔的使用领域和研究价值。

②每个旋翼的叶片比较短，叶片末端的线速度慢，发生碰撞时冲击力小，不容易损坏，对人也更安全。有些小型四轴飞行器的旋翼还有外框，可有效避免磕碰和损坏。

③环保、噪音小、体积小、重量轻、成本低、携带方便，适合多平台、多空间使用。

④可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射，可悬停、侧飞、倒飞。

多旋翼无人机因其卓越的功能目前在无人机行业被广泛应用，以及社会各界都可能会用到它。多旋翼无人机最常见的任务包括航拍、植保、巡线（例如电力巡线以及电缆架设）、刑侦、救援等等。

无人直升机按照结构形式分类，可分为：单旋翼带尾浆式无人直升机、双旋翼共轴式无人直升机。

▪单旋翼带尾浆式无人直升机：它装有一个旋翼和一个尾浆。旋翼的反作用力矩，由尾浆拉力相对于直升机中心所构成的偏转力矩来平衡。虽然尾浆消耗一部分功率，但这种结构形式构造简单，操纵灵便，应用极为广泛。

▪双旋翼共轴式无人直升机：它在同一转轴上装有两个旋转方向相反的旋翼。其反作用力矩相互平衡。它的特点是外廓尺寸小，气动效率高，但是操纵结构较为复杂。

②共轴式直升机航向的操纵性好于单旋翼带尾浆式直升机，但是稳定性较差。由于没有尾浆，共轴式直升机消除了单旋翼直升机存在的尾浆故障隐患与在飞行中因尾梁的振动和变形引起的尾浆传动机构的故障隐患，从而提高了直升机的生存率。

③单旋翼带尾浆直升机操纵系统实用、简单，以及相对成熟的单旋翼空气动力学理论。

在民用方面应用于短途运输、医疗救护、救灾救生、紧急营救、吊装设备、地质勘探、护林灭火、空中摄影等。

由动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人航空器。目前大部分作业中的固定翼飞行器外貌与民航客机相似，由起落架、机身、机翼、襟翼、方向舵、升降舵等组成。固定翼飞行形态是目前人类掌握最高效的飞行方式，但往往需要需要滑动起飞或者弹射起飞。