文字/视频 湖南日报全媒体记者 王铭俊 通讯员 李丹

2024年12月，我国华南某市一重点交通项目施工现场发生地面坍塌事故。

指挥部调集了民用无人机、机器狗、无人车等先进装备，却无一能进入事故核心区——因无卫星信号，民用无人机无法飞行；机器狗和无人车被乱石瓦砾挡住去路。

坍塌背后，成了一个“看不见的盲区”，直到一架不起眼的无人机被送入地下。

没有GPS信号，它却在黑暗环境中自主起飞、避障、建模，精准飞抵指定位置悬停。

当坍塌背后的实时画面传回指挥部，在场的救援专家第一次看清了那个决定后续方案的关键场景。

这架无人机的研制者，来自湖南鲲鹏智汇科技有限公司。它的核心团队，脱胎于国防科技大学。

6月2日，记者从该公司获悉，公司完成地下与室内智慧无人机升级工作，让一线救援人员有了“永不退缩的搭档”。

从实验室到市场，七年磨一剑

“大家熟悉的民用无人机，核心技术路线依赖卫星信号，一旦进入封闭火场、地下矿井、室内管廊，不仅会失去定位，更扛不住高温、浓烟、粉尘。”鲲鹏智汇总经理李健告诉记者，我国有至少3万个大型管廊，还有无数矿山、隧道、地铁、工业锅炉间、危化车间，这些场景恰恰需要无人机去巡检、探测、搜救。

2017年，已是国防科技大学副师级教授并担任某国家级实验室主任的李健褪下军装，与团队一起在三维激光+视觉SLAM（即时定位与地图构建）融合智能导航算法、智能决策算法领域攻坚克难，开启创业之路。

团队成立的前六年，没有急于推出商业化产品。他们靠承接科研项目，一边维持公司运营，一边打磨核心技术。

时间来到2023年，瑞士一家企业推出地下与室内无人机。团队意识到，自己的研究应加速走向市场。他们相信，有了算法和技术的积累，可以做得更好。

2024年，公司首款地下与室内智慧无人机面世，出现在华南某市一在建重点交通项目坍塌事故现场，成为救援先锋。

如今，该智慧无人机完成升级，获得7项发明专利、13项实用新型专利。

在极端环境实测现场，1000℃的外焰裹挟着500℃的内焰，将该智慧无人机完全包裹在无水酒精燃起的烈火中。灼烧1分20秒后，无人机核心功能正常，一键起飞。

除了硬核的防火性能，无人机搭载的红外搜救模块，能穿透浓烟，精准定位被困人员；气体检测系统可实时监测一氧化碳、硫化氢等有毒有害气体浓度，为救援人员规避风险。

30分钟续航、3公斤最大载荷，无人机还能快速向被困人员投送急救药品、通讯设备、饮用水等应急物资，为生命救援抢下黄金时间。

第十三届全国矿山救援技能竞赛装备展上，该智慧无人机吸引国际矿山救援组织秘书长埃里克斯・格雷斯卡驻足。在逐一了解它们在载重能力、飞行航时与智能化水平的表现后，他明确肯定：“你们的关键参数指标，达到了国际先进水平！”