旋翼机-多旋翼机型

飞机（原：固定翼机型）：由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。目前大部分作业中的飞机飞行器外貌与民航客机相似，由起落架、机身、机翼、襟翼、方向舵、升降舵等组成。飞机飞行形态是目前人类掌握最高效的飞行方式，但往往需要需要滑动起飞或者弹射起飞。

飞机无人机是最早用于民用的机型，20年前就已经开始应用于低空测绘领域，目前已经发展出一套从外业到内业，从硬件到软件的行业应用标准。

动力升空器（原：垂直起降固定翼飞机机型）：主要指可以不用借助跑道而在原地就能垂直起飞和垂直降落，它结合了旋翼机-多旋翼和飞机二者优势，既能高速巡航又能垂直起降、精准悬停，解决了飞机无人机起降对场地的要求。唯一的缺点是垂直起降飞机结构更复杂，重量更重，飞行器型阻较大，因此飞行效率相对同级别飞机机型更低，所以需要根据具体的应用场景来选择机型。

旋翼机-直升机（原：直升机机型）：传统的载人直升机的造型，能够垂直起降是他最大的优点。在旋翼机-多旋翼（以下简称：多旋翼）无人机问世之前，旋翼机-直升机（以下简称：直升机）一直是这种应用场景的唯一解决方案，多旋翼的出现取代了大部分直升机的用途，但直升机因其气动效率远高于多旋翼的优点，在高空、长航时、大载重且依然需要垂直起降的应用场景，牢牢占据其细分领域。