（5）海底沉积物影响

海底边界层沉积物再悬浮是发生在海岸、大陆架海区中一种非常重要的物理过程。波浪、 海流等海洋动力作用，底栖生物扰动作用，人类海洋活动过程以及沉积物自身特性等都对沉积物再悬浮过程起着重要的影响。海底边界层沉积物以及沉积物会对预置无人作战装备的水下动稳定性、设备外部动载荷造成直接的影响。

（6）深海通讯问题

预置的无人作战系统需接收激活信号后执行攻击任务，但海水介质是非均匀且有损的，对声能的吸收和声传播的扩展效应会造成声信号的衰减和畸变，同时海水信道的温度梯度，以及存在各种漂浮物和颗粒、波浪、海底粗糙不平、海水介质起伏等因素都会给预置无人作战系统的信号的接收带来较大的影响。

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水下预置无人作战系统发展趋势

（1）长时间带动力航行

水下预置无人作战系统大多采用无动力静态部署形式，其机动能力和控制区域有限，执行任务灵活性较差。美国目前正在实施的“长蛇座”水下计划则自身具备动力，能在水下自由转移，能无人机或无人潜艇执行侦察、攻击任务。所以水下预置无人作战系统朝着无人潜航器的方向发展，具备动力航行、游弋、跟踪能力。

（2）无人自主决策攻击

自主决策对于无人作战系统有着重要意义，努力提高智能化程度和自适应能力, 具有容错和故障诊断和排除功能, 改善系统的安全性和可靠性，是未来无人水下航行体发展的必然趋势。随着人工智能技术、计算机技术等的飞速发展，新型预置无人作战系统应具有足够高的智能化程度，能有效地探测和识别目标，能够和环境发生交互作用，增加航行体对场景感知的水平，以便顺利完成各项复杂任务，真正成为海中幽灵杀手。

（3）水下无线通信技术

要完成水下目标之间、水下目标与水面目标之间的双向通信，水声通信是当前唯一可以选择的通信形式，但是水声通信传输速度慢，采用声学无线通信技术无法满足实际应用需求。水下无线光通信是使用波长为450mm~700mm的蓝绿光作为信息载体的通信方式，比较水声通信，水下无线光通信的优点是数据传输速率更高，保密性更强，受海洋环境影响更小并且设备体积小、重量轻，能耗小、成本低。十分适合水下无人作战这样的体积小，能源有限的无人水下平台。

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总  结 

本文介绍了国外水下预置无人作战装备的研究进展，分析了装备特点和发展所遇到的问题，并对未来水下无人作战装备的发展趋势作了简要分析。