随着无人机迅速走进人们的视野，不论是在影视作品、军事、公共安全服务、航拍、巡线及灾害应对等领域，无人机都在不断的刷新人们的想象，迎接着一个又一个新的挑战。追溯无人机的起源与发展，不难发现其辉煌成就的背后是人类从古至今对天空的憧憬和一项项革命性技术的累计，并距离至今无人机已有近百年的历史！
关于无人机的起源和发展，将分为萌芽期、发展期、蓬勃期这三个阶段。
19世纪，无线电的发现和运用给人们远距离控制机器的运行创造了可能。
1898年，物理学家特斯拉向人们展示了通过无线电遥控一条模型船的航行，从而首次实现了遥控技术的应用。
1903年，美国莱特兄弟制造出了第一架依靠自身动力进行飞行的载人飞机“飞行者”一号。
1917年，美国皮特.库柏和埃尔默.A.斯佩里发明了自动陀螺稳定器，装配于飞机上使得飞机自动保持平衡向前飞行，于是第一架无人机应运而生。而该无人机还不能很好的自主飞行和回收，实质上更像是一枚“自动飞行的炸弹”，因此被称作“空中鱼雷”。
1935年，“蜂后”式无人机的问世标志着无人机时代的真正开始，这款无线电遥控全尺寸靶机，是近现代无人机历史上的“开山鼻祖”。无人机的使用价值不断增加，主要被用于各大战场执行侦察任务。但由于当时无人机动力较小，机载设备侦察精度不足，通讯设备无法完成远距离通信，导致其无法完成更多的任务，用途主要是靶机和自杀式无人机，逐渐被淘汰。
1941年，美国海军萌生了使用无人机攻击敌人空中和地上目标的想法，研发了TDN-1和TDR-1型无人攻击机。并在随后1944年9月至10月间太平洋战争中小试牛刀，取得了一定战果。
上世纪50年代后期，在苏联的帮助下，中国开始进行无人机研究，但由于期间苏联研发力量的撤离，中国无人机转为自主研究，到1966年12月，中国研制的第一架无人机“长空一号”首飞成功。
1982年，以色列首创无人机与有人机协同作战，无人机的价值逐步被挖掘。同时，由于现代高科技条件下作战的新情况和新特点，无人机在”海湾战争“中对军事战略、战役战术和军队建设中发挥了重要作用，从而引起了各国军事高层的注意，深入拓展无人机研发事业，开启了无人机真正的发展之路。
随后美国借鉴以色列的经验，在海湾战争中先后动用了“先锋”、“指针”无人机系统，在侦察、监视、目标管理和炮火支援等发面都发挥了重要作用。
在20世纪90年代，由于无人机在战争中的出色表现，军用无人机发展迎来了最迅猛的时期，并且呈现出察打一体化和高空长航时的趋势。全世界共有
