功夫不负有心人。2020年11月，中国林科院资源信息研究所拿下该项目，“国家队”由此与崇礼结缘。

“喜悦只在一瞬间，之后感到的是巨大的责任和压力，保证冬奥火情零出现是‘军令状’，只能成功，不能失败。”符利勇说。

该项目由中国林科院资源信息研究所牵头，但参与方包含了全国多所林业院校和高新技术企业——千寻位置网络有限公司企业业务事业部总经理冯卫国牵头的软件攻关团队、南京林业大学信息科学技术学院（人工智能学院）副院长业巧林牵头的“大数据与人工智能”团队、全国第一位森林防火专业研究生单保君带领的无人机森林巡护团队等，都在项目中发挥了重要作用。

从2020年11月项目中标，到2022年12月无人机森林防火技术完全交付给崇礼当地，这支技术精干的“国家队”一直活跃在崇礼。

8月21日，在崇礼举行的首届中国林草高新技术应用大会上，国内前沿的林草“黑科技”产品和服务集中亮相。 首届中国林草高新技术应用大会会务组供图

拍摄照片上千万张，累计试验1万余次

9月15日，崇礼进入新一轮森林防火期。

几天来，崇礼区林草局森林草原消防大队队长武志岩正在为无人机巡护工作排班。

目前，队里有6架六旋翼无人机、4架固定翼无人机和6名飞手。按照今年上半年的无人机巡护作业计划，每日将有4架无人机值飞，时长8小时左右，飞行集中在冬奥核心区120平方千米区域，重点巡护高风险区和人员密集区。

武志岩从电脑上进入崇礼区森林防火无人机巡护监测系统，“指挥调度”“航线规划”“数据管理”“终端管理”等功能模块逐一排开，系统界面中央，是崇礼的高清地理信息地图。

“无人机外出巡检，如果发现着火点或烟雾，会第一时间将情况反馈给巡护监测系统。很多人到不了的地方，无人机都能去，现场情况一目了然。”武志岩说。

这套智能的无人机巡护监测系统是项目团队的最终产品，为了让系统更实时、精准反馈火情，整个团队都经受了巨大的体力、脑力考验。

团队的首要任务，是为崇礼建立无人机森林防火基础数据库。

“我们成立了一支30多人的地面调查小组，在崇礼冬奥核心区划定了164块固定样地，每块样地30米乘以30米，对样地的地形、植被、落叶含水率、可燃物等级等几十项参数做了详细调查。”符利勇说。

地面有一支野外调查队，天空还有一支无人机调查队。

“在冬奥会前，整个2021年，我们的无人机对崇礼区120平方千米的冬奥核心区进行了全覆盖调查，共飞行2645架次，飞行时间1362个小时。”该项目的无人机森林巡护团队负责人、云南正茂林火防控管理有限责任公司总经理单保君说，当时团队12名飞手一飞就是一天，经常要在野外作业车上匆匆吃一口午饭，泡面、自热饭是他们的常备。